悬崖勒马

xuányá-lèmǎ

[rein in at the brink of the precipice --wake up to and escape disaster at the last moment] 行至陡崖, 将马勒住, 不继续前进。 比喻面临危险及时醒悟回头

此书生悬崖勒马, 可谓大智矣。 --清·纪昀《阅微草堂笔记》